全智能仿生腿

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全智能的实用意义(客户长期使用中)

*患者生活环境会变化,年龄、身体、残肢、使用假肢不同阶段、穿不同的鞋子、

*在任何时候,使用者都可启动和重新编程,以适应不同的环境和活动等级,譬如登山时或者甚至更换了一只鞋子时。

*打开开关并走动,系统自动编程,减少能量消耗,增强生活和活动能力


好比骑自行车,打开编程开关,自行车就根据我的特点全自动地调整把头、座垫、速度等所有可以调整的部件,当然最省力舒适无任是生活的环境变化,还是自己身体变化,都可以随时调整,使自行车最适合使用者,而不用到工厂请师傅调整


综合评价

变速行走:95.4%的人发现变速时非常或比较轻松

步行距离:81.8%的人说能走得更远

能量消耗:95.4%的人说没有别的假肢累,感觉更省力自然

步 态:86.3%的旁观者对步态作了积极而喜人的评价。


截肢者可从自适应仿生腿中获得益处

 

 

 

 

 

工作原理 
 

一,液压缸控制假肢的支撑,气压缸控制假肢的摆动,使行走最安全,步态最自然。
二,速度传感器即时探测行走的速度,力传感器即时探测路况,准确分辨站立,平路,斜坡,楼梯,突然綁倒等各种状态。
三,微电脑双控制系统把探测的结 果转化为控制信号, 迅速控制假肢作出相应的动作。
四,双向发射接收装置, 无线遥测,遥控,使微电脑编程更加准确,控制更灵敏。

储存了各种速度时的最自然步行姿

 



 储存了各种速度时的最自然步行姿态。
储存了坐着,站立,平路,下坡,下楼梯,绊倒等不同路面状况所需要的支撑力。
把传感器探测的各种数据转化成相应的控制信号。
輸出信号控制两个电机和两个控制缸。 

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